系统简述：

工作机构电液控制系统包括JHD-L4C-MS电子摇杆、MPC4比例放大控制器（工况节能型）、T043电液比例减压阀及换向阀集成阀块、电液比例伺服油门驱动器。采用该系统对液控多路阀进行电液比例改造，代替液控减压阀手柄，提高操作效率和控制精度，节省燃油。MPC4控制器为绿色节能型，具备发动机全工况匹配和节能控制功能。

特点及工作原理：

JMF多轴大功率摇杆控制器用于多路换向阀的电液比例减压阀阀块比例控制，实现铲斗倾翻、动臂升降的操作。电子摇杆模拟信号经控制器ECU调整发动机转速，使其根据电子摇杆摆角和作业工况实现自动匹配。

（一） 电子比例摇杆(防水密封)，型号JHD-L4C-MS

该JHD-MS大型柱式手柄配置有双轴全方位摇杆和其它可选开关。

技术参数：

摆动角度（各轴）：25度
工作温度：-20 - +60℃（ 摇杆）
工作寿命：霍尔传感器，3000000次。
保护等级：IP65

电子手柄为X-Y双轴全方位比例手柄，UP为始能键。按下UP键，X轴拨动手柄，控制铲斗倾翻；Y轴推拉电子手柄，控制动臂升降。

浮动位操作说明：

当电子手柄控制动臂下降动作过程中，按下浮动位开关P1，启动浮动位。手柄回到中位，浮动位有效。若想解除浮动，需再次按下P1即可，或者推动电子手柄进入动臂上升动作时，浮动位可以自动解除。

(二) MPC4-H比例放大编程控制器，型号：MPC4-H-GTH2506

技术参数：

电源：12/24VDC
模拟量输入：8个（0-5VDC）
开关输出：4个（1.5A）
PWM脉宽放大电流：4个（250－1100 mA），
模拟量输出-：0-5/10V（发动机油门比例调速）
密封：IP65

控制器接受操作元件（电子手柄）的信号，控制整车电液控制系统。采用电子控制器，可以根据各液压机构的不同流量和负载来调节控制参数，使各功能的调速控制轻松，液压动作平稳快速。
该控制器配置有发动机全工况匹配和节能功能，说明如下：

发动机怠速节能
行走机构与发动机功率匹配
工作机构与发动机功率匹配
行走机构与工作机构同步动作时发动机功率匹配

厂家提供PC机运行的软件程序和MPC4控制器与PC机的接口电缆， 通过PC机或笔记本电脑，运行控制器中的用户程序对控制器的参数进行调整设定：

各液压机构比例参数：启动/停止斜率Ramp up, Ramp down，负载流量大小Imin，Imax
各液压机构对应发动机电子油门的参数：电子油门启动/停止斜率Ramp up, Ramp down，电子油门开度：Vmin，Vmax

技术参数：
T042标准比例减压阀(T042-H用于浮动位)，
压力：0-25/30（浮动为）bar，流量：1.6 - 4L/min
进口工作压力：25-50bar
电源：12 / 24VDC

特点：
控制阀反应迅速，比例调压
电磁铁一体式比例减压阀，防水密
大流量比例减压阀满足辅具快速反应（可选）
阀块具备手动和遥控转换功能（可选）

电子油门加速器输出启动开关信号，经控制器ECU控制比例减压阀启动换档离合器升压程序，保证发动机加速与离合器换档同步。

技术参数：

电压：12VDC（8-15VDC）
输出电压：0.5 - 4V，踏板行程：17.5°
温度：-40C/+120C
霍尔传感器寿命：3000000次